Ko te raupapa MAPS he momo whatanga taputapu kowiri tira pneumatic actuator, me te hanganga kiato, te hoahoa pono, nga ahuatanga, e tika ana mo te whakahaere i runga-atu o te rewharewha rewharewha, te paera poi me te hiko hurihuri i roto i nga tikanga mahi kino, kino.